鲁隐公姬息是周公八世孙，名息，一作息姑，他的母亲是声子。他的父亲鲁惠公原来的夫人是孟子，但是孟子死得早，声子成为继室（也有人说就是小老婆，并没有当上正妃）。姬息的父亲鲁惠公为他娶媳妇，媳妇是宋国人，也是贵族，是宋武公弟弟女儿，名叫仲子。新妇仲子来到鲁国，鲁隐公的父亲惠公一见仲子惊为天人，于是把仲子收进自己后宫，儿媳妇变成成小老婆。

人可能要说，这不是乱/伦吗？算又能怎么样呢？不止鲁惠公这么干了，后面还有个卫宣公。

卫宣公先是和父亲卫庄公的姬妾夷姜私/通，生下儿子公子伋，将其立为太子。等到太子伋迎娶齐国女子宣姜为妻，还没有成婚，卫宣公见宣姜长得漂亮，占为己有，并生了两个儿子，公子寿和公子朔，这还不算，他还用计杀掉公子伋（这也是亲儿子），改立公子朔为太子。这是一个即霸占了小/妈，又夺了儿媳的。

还有个楚平王，单说楚平王大家可能不清楚他是谁，说到伍子胥应该不少人有印象。楚平王就是被伍子胥鞭尸的那个。楚平王派费无极去秦国迎接孟嬴和太子建成亲，费无极见孟嬴这么美丽，便劝平王娶她——最美的美女当然最配最有权势的人。平王动心了，就娶了预定的儿媳妇。当然原定的继承人太子建也被心神不安的费无极给害死了。被费无极害死的还有个人叫武奢，他的儿子伍子胥一夜白头逃到吴国，先后五次兴兵伐楚，大败楚国，楚王郁郁而终，死后被伍子胥掘墓鞭尸三百。

再有名的唐朝李治娶了老爹的小/老婆当皇后，李隆基夺了儿媳妇当贵妃。当一个人处到权力的顶点，如果政事上不太糊涂，或者还没有糊涂到太糟糕，他/她的私/生活基本上很难被限制。

我们转回来继续说鲁国的事。过了不久仲子为惠公生下公子允，就是后来的鲁桓公。息和允二人的母亲都不是正牌的大老婆 ，允的母亲仲子是右媵 ，地位仅次于嫡夫人，所以仲子地位比声子高贵。子以母贵，允虽然年幼然而地位尊贵，息虽然年长然而地位卑贱。但由于地位相似，所以息和允这种尊卑关系是隐秘的，鲁国人并不知晓。到惠公死时，息因年长而贤能，鲁国大夫们都举荐他，并要立他为国君。因为允当时太幼小，在这种情况下息如果推辞，那么就不知道允将来是否一定能被立为国君；如果允被立为国君，息又担心大夫们不能很好地辅佐年幼的国君，所以息只好代替允上台执政，息是为了立允才做国君的——话说允难道没有可能是息的儿子吗？

隐公五年（前718），在棠地观看捕鱼。八年（公元前715），与郑国交换天子所赐之封邑太山的枋和许田（这实质上是违法的，但是周天子没办法）。隐公十年（公元前713），鲁国联合齐、郑攻打过宋、许两国。在其中几场战役中，公子挥都立了大功，这样就导致了公子挥在鲁国的专权。

十一年（公元前712）冬，公子挥来见隐公，他神秘地屏退左右，然后对隐公说：“主公当了这么多年国君，国家非常安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续当您的国君，也让我当个太宰，好吗？”

鲁隐公听了，非常惊愕地说：“你怎么会有这样的想法呢？太子允要当国君是先君的命令呀！我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允确实已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给太子允了。”到底是谦让一下呢？还是说周公传下的礼仪就这么深入隐公的心了呢？或者按照八卦，允就是息的儿子，传给自己儿子最正常不过呢？

公子挥害怕公子允听到这个事之后杀了他，于是向公子允说隐公的坏话，诬陷隐公想要除掉公子允真正做国君，并请求让自己杀掉隐公。公子允听信公子挥之话，于是同意公子挥请求去杀隐公。

鲁隐公做公子的时候，曾经跟郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供一座园子里，时不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。公子挥就趁隐公去祭拜时率军把隐公给杀了。公子允上台，即为鲁桓公，为了掩人耳目，桓公和公子挥又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最后找了个替罪羊挡了过去。

《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐鲁瞒隐公被鲁桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为死去的君主就像没有臣子（没人为他效忠报仇）一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，按惯例，大概是不忍心说明（这样看可能埋得也不是很好）。