汉高祖十二年十月，当时刘邦已经在会甀打败了英布，英布逃跑，他没有再亲自追（受了致命的箭伤，不适合再打仗了），派别人去追的。他自己带兵会回程的时候，经过沛县，停下来住了几天。

然后在沛宫大摆酒宴，把过去的朋友和父老子弟们都招过来纵情畅饮。喝酒喝的高了，就忍不住唱歌。他挑选沛中儿童，得到了一百二十人，教他们唱歌。酒喝到酣畅，高祖击着筑，自己作了一首诗，唱起来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”让儿童都跟着学唱。

光唱歌还不尽兴，刘邦又跳起舞，感慨伤怀，流了不少眼泪，对沛县父老乡亲说：“远游的人思念故乡。我虽然建都关中，千秋万岁后，我的魂魄还是会怀思沛县的。我从做沛公开始，诛暴讨逆，终于取得了天下。我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的徭役，世世代代不用服徭役。”

于是沛县父老兄弟、女性长辈、亲朋旧故，天天开怀畅饮，特别快乐，然后还一起忆往昔，取笑作乐。

过了十多天，刘邦想要离开，沛县父老兄弟们执意挽留。刘邦就说：“我的随从人员这么多，父老乡亲们你们供养不起。”于是就动身了。沛县百姓倾城而出，都到城西贡献牛酒。刘邦就又停留下来，搭起帐篷，饮宴三天。

然后沛县这些人都叩头请求说：“沛县幸运地得到免除徭役，但是丰邑还没有获准免除，请陛下哀怜丰邑。”

刘邦说：“丰邑是我生长的地方，我绝不会忘记。我只是介意丰邑因为雍齿的缘故背叛我去帮助魏国，（所以才不免除它的徭役。）”大家坚持求情，这才一并免除了丰邑的徭役，和沛县一样。

然后刘邦还封沛侯刘濞（刘仲的儿子）为吴王。关于封刘濞做吴王，异姓王吴芮死了，他孙子吴回特别识趣，地盘小点我们就盘着。

南方汉军将领在洮水南北两路追击英布，大破英布军队，在鄱阳追获杀死了他（前面说了，人家吴回帮忙了，但是英布要是不吃败仗他也不能逃跑）。

北边樊哙另外带兵平定了代地，当城斩杀了陈豨。

十一月，刘邦总算从攻打英布的前线回到了长安。回到长安的刘邦身体越来越严重，担心也越来越多，越来越着急地想要废掉刘盈扶植如意。张良竭力劝阻也没有效果，太子太傅叔孙通（制定礼仪规范的那位）以死相谏。刘邦表面上听了，实际上加紧谋划。

坐以待毙可不是吕后的性格，太子派更不可能不采取行动。

有一天刘邦又举行宴会，发现儿子刘盈身边跟着四个四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。刘邦很奇怪，就问他们：“你们是谁？”四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦听了以后大为吃惊：“我请你们多年，你们都逃开我。为什么要跟随我的儿子呢？”四位老人回答说：“陛下您轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因此恐惧逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。”

刘邦还能说什么？只能说：“烦请诸位好好替我照顾好太子。”

四位老人敬完酒离去了。刘邦看着他们离开，指着他们对戚夫人说：“我想更换太子，可是这四个人却来辅佐他。如今太子的羽翼已经形成，难以变动了。吕后以后就真是你的主人了。”

戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：“为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。”

歌词说：“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能作什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。”

从此之后，刘邦再也不提废立太子的事了。但是他很难过，慷慨悲歌。

有个曾经在周昌手下工作过叫赵尧的人就问：“陛下闷闷不乐的原因，莫非是为赵王年轻而戚夫人和吕后二人不和睦吗？是担心在您万岁之后而赵王不能保全自己吗？”刘邦也很诚实说：“对。我私下里非常担心这些，但是却拿不出什么办法来。”

赵尧说：“您最好为赵王派去一个地位高贵而又坚强有力的相国，这个人还得是吕后、太子和群臣平素都敬畏的人才行。”刘邦说道：“对。我考虑此事是想这样，但是满朝群臣谁能担此重任呢？”

赵尧说：“御史大夫周昌，这个人坚强耿直，况且从吕后、太子到满朝文武，人人对他都一直敬畏，因此，只有他才能够担此重任。”刘邦说：“好。”

于是刘邦就召见了周昌，对他说：“我想一定得麻烦您，您无论如何也要为我去辅佐赵王，去担任他的相国吧。”周昌哭着回答：“我从一开始就跟随陛下，您为什么单单要在半路上把我扔给了诸侯王呢？”