等刘邦回到广武县，就赦免了刘敬，还跟刘敬道歉说：“我因为不听您的意见，因此在平城遭到围困。我已经把前面那十来批出使匈奴，说匈奴可以攻打的人都斩首了。”不但道歉，刘邦还赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。

逃得一命的刘邦不能不发愁以后跟匈奴怎么办，刘敬给出了两个比较大的主张，第一，和亲。第二，迁六国。

刘敬说：“汉朝天下刚刚平定，士兵们被兵火搞得疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的（你自己实力不行）。冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾作自己的妻子，他凭武力树威势，是不能用仁义道德说服的（人家太强，又不是守规矩的人）。只能够从长计议，让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下不能办到。”

不管远近，问题能解决就好。刘邦：“果真可行的话，为什么说我不能办！只是该怎么办呢？”

刘敬回答说：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，粗野的外族人一定爱慕而把大公主作正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。为什么要这样办呢？因为匈奴会贪图汉朝的丰厚财礼。陛下您可以拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的的人用礼节来开导启发。冒顿在位，当然是汉朝的女婿；他死了，汉朝的外孙就是君主。哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢？这样军队可以不出战就使匈奴逐渐臣服了。但是如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，冒顿单于也会知道，就未必肯尊敬亲近她，那样就没什么好处了。”

刘邦听了以后说：“好。”就要送鲁元公主去匈奴。

这位鲁元公主存在感很低，只知道姓刘，没有被记录名字，鲁元是吕后执政后的封号。

要说刘敬的话有没有道理？关于强弱对比和需要给人家钱财来消灾的话都是有道理的。打不过就哄着是硬道理。至于说什么谋划人家后院地位，搞定继承人那一套就是放屁。人家不差你一个女人，至于让不让你生孩子也是人家和人家后院决定的。后世的大唐牛逼吧，文成公主没有娃娃。

还有就是，鲁元公主当时是赵王张敖的媳妇，人家出嫁了。把人家媳妇嫁出去是打算让人家造反吗？

再说，鲁元公主亲妈是谁呀？那是吕后，吕后虽然回到长安后年老色衰基本上见不着刘邦，但是人家在大后方辅助儿子和一帮沛县老班底关系良好，参与大后方民政军政的。把跟着吃苦受罪了那么久刚缓过点劲儿来的亲闺女送去给匈奴首领做小老婆，吕后不干。天天的哭：“我就只有太子一个儿子和鲁元一个女儿，怎么能忍心把她抛弃远嫁匈奴！”

大老婆非要不愿意，刘邦只能妥协，于是刘邦就找了个宫女以大公主的名义，送给冒顿单于做老婆（其实是小老婆），同时派刘敬去往匈奴议和并且确定联姻。

刘敬也就去谈判了，基本上就是公主出嫁要给多少嫁妆，每年多少胭脂水粉钱，金银铜铁粮食布帛，匈奴当然只嫌少不嫌多，漫天要价；刘敬尽量落地还钱。大体上就是我们会好好供养我们的公主（其实是给匈奴上贡，给公主是说起来好听些），你们就不能随便过来打我们了，咱们签合同啊。

管不管用呢？某些时间段是管用的，比如人家抽不出手来的时候，或者觉得不差你这点钱这点人的时候；有实力了，人家还是要过来的。和亲政策始于汉高祖，经过汉惠帝、吕后、汉文帝、汉景帝时期，持续到汉武帝，年轻的皇帝受不了气，终于派卫青、霍去病等出击匈奴，取得了决定性的胜利。但是当中央的政权衰落了以后，还是要继续给人家送钱送女人，比如昭君出塞。

前头给人送钱，后面也得想办法防御。刘敬又给汉高祖刘邦出了个第二个主意，就是迁六国大贵族到关中，降低他们造反的风险。

他说“匈奴在河套的白羊、楼烦两个部落，离长安最近的只有七百里路，轻装骑兵一天一夜就可到达关中地区。关中地区刚刚经过战争还很凋敝，人丁稀少，但是这里土地肥沃，可以大大加以充实。当初各地诸侯起兵发难的时候，如果不是因为有齐国的田氏各族以及楚国的昭、屈、景三大宗族参加，起义是不能兴盛起来的。如今陛下您虽然把都城建在关中，但实际缺少人口。如今汉朝北边靠近匈奴敌寇，东边有六国的旧贵族，宗族势力很强，一旦有什么变故，陛下是不能高枕无忧的。我希望陛下能把齐国的田氏各族，楚国的昭、屈、景三大宗族，燕、赵、韩、魏等国的后裔，以及豪门名家都迁移到关中居住。这样的话（号召力强的贵族集中管理，并且人口也多起来）国内平安无事的话，可以防备匈奴；如果您封的诸侯王有什么变故，也能率领这些遗老遗少东进讨伐新封的诸侯们。这也是加强中央权力而削弱地方势力的方略。”

刘邦很高兴：“好得很。”于是两年后派刘敬按照他自己提出的意见把十万多的人口迁到了关中。

迁徙人口是花时间的事情，当务之急是平定国内。刘邦派樊哙留守并平定代地，并且封自己的二哥刘仲做了代王。

抓住韩信以后，刘邦封的都是自家人做王。

汉高祖七年二月，刘邦自平成经过赵地经由洛阳回到长安。当时长乐宫已经建成，丞相以下的人员都搬到长安办公。