项羽首先带兵东撤，刘邦也打算带兵西归。但是，张良和陈平不同意，这是多好而机会啊，咱们撑不住，他们也撑不住了，趁着他们没防备，打他呀。
张良和陈平是这么劝刘邦的：“如今汉据天下三分有二，此时正是灭楚的有利时机，宜猛追穷寇，毕其功于此举。否则放楚东归，如放虎归山，必将遗患无穷。”刘邦采纳意见，亲率大军追击项羽，并下令韩信、彭越合围项羽。于是刘邦又带兵追着项羽打，然后在阳夏南停下整顿，跟齐王韩信、建成侯彭越约定好一起攻打楚军。
但是等到军队到达固陵以后，才发现约的是哥儿仨，到的只有刘邦一个。项羽上了刘邦多少回的当了，气呀，回头猛锤刘邦，刘邦狼狈逃窜。继续深沟高垒当缩头乌龟。刘邦也好气呀，韩信和彭越啊，你们答应的好好的，现在把我闪在一边啊。但是他自己就是干不过项羽，还得想办法联合这两位。
这时候又是张良给刘邦分析原因：“现在楚国即将灭亡，韩信、彭越虽已受封为王，却没有确定的疆界。这俩人现在不来赴约，恐怕原因就在于此。陛下您若能约定跟他们共分天下，应该他们就能立刻听话了。否则的话，您和项羽这场战争，最终结果，尚不可知。”刘邦也是明白的，于是按照张良的建议，把陈地以东至沿海的地盘划封齐王韩信；把睢阳以北至谷城的地盘划封给梁王彭越。两个月后，韩、彭果然带兵一起打项羽。
等待韩信彭越合作的期间，楚汉双方也是要打仗的。项羽被刘邦吊住了几乎不能动，刘邦手底下人可是四处出击。等到刘贾攻到楚地，围困寿春，刘邦在固陵吃了败仗，刘邦于是派使者下令大司马周殷带着九江的全部兵力去找武王英布，并把兵权都托付给英布。然后英布带兵屠了城父，然后随刘贾齐梁（韩信彭越）各路诸侯在垓下汇合。同时为了能让猛将英布出力，刘邦封英布做淮南王。还给项羽那边的人头都标了高价。
汉五年，汉高祖刘邦带领各诸侯共同出击楚军，跟项羽在垓下做最后的决战。淮阴侯（那时候还是齐王）韩信带三十万军队首当其冲，孔将军（孔聚，孔子十代孙，从砀县就开始跟刘邦混）居左，费将军（陈贺，封费侯，也是砀县开始被收编将领）居右策应，刘邦军队在韩信后面，绛侯（周勃）、柴将军（柴武）军队在刘邦后面。项羽的军队大约十万。人数对比悬殊，然后战术也是人海战车轮战，就是要活活耗死项羽的有生力量。
韩信第一波出击，十面埋伏，带兵围困项羽，没成功，然后撤退。然后孔聚陈贺出兵，韩信趁机回杀，楚军在垓下大败。不但生理上消耗，刘邦这边还搞心理战，让自己的大量士兵唱楚国的歌曲，让项羽以为楚国都给汉军给占领了，消磨项羽的士气。最后虞姬自刎，项羽带兵突袭，又遭遇多轮车轮战，心灰意冷，好不容易有个船能渡河，又觉得无颜面对江东父老，自刎乌江。一代英豪尸身在抢夺中被分成几份，抢到尸首的也都高官厚禄。前面项羽本纪里有讲，大家可以看看。
灌婴在项羽死后继续进攻，斩首八万人，初步平定了楚国，但是项羽的封地鲁城的人们坚守，不肯投降。刘邦带领诸侯的军队向北到鲁城，把项羽的人头给当地的父老们看，说你们效忠的人真的已经死了，坚持下去没有意义了，这些人才肯投降。于是就用鲁公的名号把项羽葬在谷城。项羽的事情告一段落。
心腹大患除掉了，刘邦也没敢太放松，等到了定陶，刘邦又玩了一出夺权计，出其不意的跑进韩信的营地，把军权给夺了。为什么呢？因为有人说韩信要造反。韩信其实真没有心思要造反，虽然底下人不断地劝他自立为王，他还是觉得道义上过不去，刘邦对他实在是有知遇之恩。但是刘邦的角度，他不得不慢慢削弱韩信的势力和影响。
正月，各路诸侯和手下将相们一起尊请还是汉王的刘邦做皇帝。这时候刘邦做皇帝已经是水到渠成，板上钉钉的事了。项羽死了，韩信的兵权被他夺了，其余的诸侯王没一个实力比他大的。但是政治人物讲究吃香好看，不能一上来就急吼吼地说：“我要我要我全都要。”刘邦就推脱说：“我听说皇帝这个名号，都是贤德的人才能当的。徒有虚名而没有实力的人是守不住这个名号的。我可不敢当这个皇帝。”手下的人都一起劝：“大王您起步于微寒，但是诛罚残暴征讨叛逆，进而平定四海，还给有功的人割地封为王侯。大王您要是不尊崇名号，大家就该对自己的封号也有疑虑，不敢信以为真了。臣等誓死恳请大王您尊称皇帝。”
后面就是三请三让，刘邦表现得很迫不得已：“既然大家一定认为这样才最有利于国家，为了对国家有利，（我只好做皇帝了。）”
甲午，刘邦在汜水北面即皇帝位。当然也给自己追加了了不得的祖宗。这个也算是基础操作。就是他传说中的爹神龙不知道有没有什么情绪。
自己当了皇帝，后续就要分封功臣。最少韩信彭越是特别大的功臣，你不能不给好处。
首先封韩信，刘邦说义帝熊心没有后代，齐王韩信比较了解楚地的风俗，改封为楚王，建都下邳。
然后就是建成侯彭越为梁王，建都定陶。之前的韩王信继续做韩王，建都阳翟。之前的衡山王吴芮改封为长沙王，建都临湘。番军（吴芮）的将领梅鹃有功劳，跟着刘邦入了武关，所以刘邦感谢番君的恩德，给吴芮改了封地。其他的淮南王英布依旧做淮南王，燕王臧否依旧做燕王，赵王张敖（张耳的儿子，这时候张耳应该是已经去世，儿子袭位）依旧做赵王。
天下大定，汉高祖刘邦定都洛阳，各路诸侯都臣服。但是之前的临江王因为项羽背叛刘邦，所以派卢绾、刘贾围攻临江王。
之前有关项羽分封的段落里我们写过，项羽封楚怀王熊心的大司马共敖做了临江王。至于说共敖和项羽的关系有多么好，那也真没有。比如项羽当初想干掉熊心的时候，共敖就不下手。后来共敖去世，他的儿子恭尉继承他的位置，继续做了临江王。