刘邦在彭城失败之后往西撤退，这时候就派人去接家人，结果家里人都跑了，谁都没接上。后来只找到了孝惠帝刘盈，就把刘盈带回去，六月份立刘盈做太子，同时大赦。

说到刘邦找到刘盈，也有个记载。刘邦是逃跑的时候遇到儿子的（据说是鲁元公主和刘盈跟家人跑散了，就俩孩子逃难），刘邦的专职司机是夏侯婴（当初鸿门宴也是有夏侯婴追随），刘邦带着孩子逃命，后面追兵追的很紧，刘邦干了件挺不是人的事，他嫌带着孩子跑得慢，几次三番把自己俩孩子推下车，还是夏侯婴几次三番把孩子再找回来。刘邦气的多次想杀了夏侯婴。但是驾车人家是专业的，他只能忍着。但是，刘盈当时八九岁了，记事了，他爹几次三番想抛弃他，求心理阴影的面积。

至于说刘邦立为刘盈为太子，大老婆的名分在吕后那呢，吕家几个舅哥也都不是吃素的，再说他也需要一个名正言顺的继承人。至于刘盈能干嘛？一个八九岁的孩子能干嘛呢？最多跟着老师学东西。

但是有了太子，就能做很多事，刘邦命令刘盈驻守栎阳，还命令各诸侯的孩子只要在关东的，都过来继承人身边交流感情吧。

至于刘邦，刘邦得继续打仗。之前投降了的章邯不是又反叛了吗？打他！引水漫灌废丘，废丘投降，章邯自杀了。然后把废丘改名为槐里。

关中又一次太平一统了，于是命令祠官祭祀天地四方上帝山川，按照时令举行祭祀。这里祭祀的对象好多，天地、四方神灵、上帝、山川（名山大川各有神灵），有那么一点“广撒网，多敛鱼”的味道在里面。能求的都求了，天命如何不可测，尽人事还是要做的，大量征兵保守边塞。

那时候英布跟龙且的战争也分出胜负来了，被打败了，只好跟着随何投奔刘邦。刘邦安排好关中，也收敛士卒，率领诸将和新征的兵再次出关，然后在萦阳士气大振，并接连攻破了楚京、索闲。然后又是长时间僵持。总体还是项羽攻刘邦龟缩，各诸侯们各自心里打着小算盘。

汉王三年，魏王豹返回自己国内看望病重的家人，他回国以后就把渡口封锁，投降项羽。

这里加个小插曲，那时候有位有名的相士叫许负，算命非常准，魏王豹后宫有位薄姬算是远房表妹，许负给薄姬算命说是生真龙天子的肚子。楚汉争来争去，各诸侯王也没几个不想自己当家作主，坐收渔翁之利的。刘邦要东进就需要魏国那片地方，知道魏王豹反了以后就派郦食其去劝魏王豹。魏王豹不听，他说刘邦太爱骂人了，他受不了。

关于刘邦的性情，他当亭长的时候就嬉笑怒骂，见郦食其还叉开腿让美女给洗脚，这完全是改不了的毛病啊。这也说明魏王豹就是不愿意跟刘邦了。

小弟不听话了怎么办？揍他呗。刘邦派韩信带兵攻打魏国，别管韩信怎么带的兵，反正人家很漂亮的赢了，还把魏王豹给俘虏了。然后刘邦就把魏国的地盘归自己了，设置了三个郡，分别是河东郡、太原郡、上党郡。然后让张耳和韩信带兵继续东下井陉，击杀了陈余和赵王歇。

张耳陈余这对亲如父子的老搭档终于你死我活。赵王歇属于比较倒霉，自己没什么太强实力，只能东倒西歪苟且，最后苟不下去了。汉四年，刘邦立张耳做赵王。

刘邦驻军荥阳南，然后筑甬道连接黄河，以便取用敖仓的粮草，跟项羽僵持了大约一年。期间项羽多次攻击汉军的甬道，截取粮草。汉军粮草不足，士气不振，少不了有逃跑叛变的。

项羽就把刘邦给围困住了。刘邦没办法只能服软，希望能以荥阳为界，荥阳西部为汉国领土。项羽一定不干，只能继续僵持。刘邦着急上火的，但是也没有办法，他打不过项羽啊。只能听谋士陈平的计谋，给了陈平四万金，实行离间计。