夏朝的开国皇帝是启，启的父亲是禹，母亲是涂山氏的人。

关于涂山氏，有一些传说说她是九尾狐，也有一种说法说涂山氏的图腾是九尾狐。

涂山氏和禹婚后不久禹就离家出去治水，而且三过家门而不入。启小的时候恐怕连父亲的面都没见过。禹治水成功，被舜定为继承人，禹即位后也指定了皋陶做继承人，但是不幸的是正要打算让皋陶执政的时候，皋陶去世了。禹把皋陶的后代分封在“英、六”两地，还有一些在“许”地。皋陶的孩子看来比较多又比较厉害，能有不同封地。

皋陶去世后，禹有指定“益”做继承人，就是跟他一块治水的那位“益”，据说是皋陶的儿子的那位。禹登基十年后，一次在巡视的时候去世，因为据说禹在那里是因为要考核诸侯百官，所以人们把他去世并被埋葬的地方改称作“会稽山”。“会稽”就是“考察、考核”的意思。

大禹姓姒，他的后代被分封在各处，用国号为姓，所以禹的后代有“夏后氏、有扈氏（之前的有扈氏后来被启灭掉了，启又分封了自己的子弟）、有男氏、斟璕氏（下面寒浞时代有出场）、彤城氏、褒氏（不知道跟周朝时候的献褒姒的是不是一脉）、费氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏”等等后代。舜和禹的时代纳贡制度已经基本完备。

禹去世之前让“益”继承。守丧三年后，益也学禹的样子，说让位给禹的儿子启。然而启据说威信很高，诸侯都去朝拜启，因为他是禹的儿子。启于是就做了禹的继承人继位了。

这里有一句话说“及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽”，我个人觉得不太理解。益从禹治水就开始辅助禹，禹登基十年后才去世，怎么就“日浅”了呢？同不理解的还有“有扈氏”。于是启就去打有扈氏，在“甘”那个地方打起仗来。在打仗之前，启把手下招呼过来，给他们训话，大体意思是说“有扈氏他们不听天命，不肯承认我的地位，上天让我来惩罚他们。你们不能整齐划一听从我的命令的话，我也会杀掉你们。哪怕是不能很好地控制自己的马（战车），破坏了纪律，也会杀掉你们。当然如果你们听话，我会给你们奖励；但是不听话的，不但在祖先庙前杀掉你们，还会把你们的家属罚做奴隶。”被这样厉害的首领恐吓，手下人不能不卖命，启后来把有扈氏给灭掉了，又把自己的同族分封在原来有扈氏的领地，形成新的有扈氏。大家一看启这么厉害啊，赶紧去朝拜吧。启的地位就稳固了。

启去世以后把位子传给了自己的儿子太康。太康据说不务正业，终日沉迷打猎，不理政事，结果去洛水北岸游猎时，被有穷氏的首领后羿所驱逐，不得回国，在阳下居住十年病死，他病死后他的弟弟中康继承了他的地位，也有人说他被驱逐出去后，后羿立了他的弟弟中康作傀儡。中康时期有件事就是一直掌管四时的羲氏和氏两部沉湎于酒，把每年的四季、节气日子的计算方法都弄错了——当然也可能那时候气候不正常，胤候奉命去征伐羲氏和氏，作了《胤征》来鼓励士兵。

下面说后羿，后羿是太康时期有穷部的首领。有穷部在帝喾时代之前也就是黄帝或者更前一直做射正，帝喾时代被赐与彤弓素矢。帝喾时代的风俗我不太了解，但是我们可以想象有穷氏的武力值应该是相当高的。后羿有一个射日的传说，还有个嫦娥奔月不死药的传说，不知道是不是这个后羿？后羿先把自己的部落从以前的封地“锄”迁到“有穷“，然后利用夏朝的矛盾，把太康赶跑了，立了中康。但是太康还没有死掉，战争一直没有停止。后来中康死掉，后羿又立了中康的儿子相。再后来还是觉得不满意，就自己登基了。