舜去世后，他的儿子商均并没有继承他的地位，治水功臣禹登上了帝位。

据说禹也学舜让位丹朱的事，但是诸侯们也都不理商均，只听禹的话，禹也就顺势就了位。

禹就位以后，分别封了丹朱和商均，让他们在自己祖先的封地唐地和有虞做诸侯，用来祭祀祖先。并且允许他们穿自己部落的衣服，用自己部落的礼仪和音乐，以客人的身份来见禹，最少表面上和禹平起平坐，用来表示禹并不是专权独政。

似乎有点像港澳台自治，但比港澳台首席执政官还高一点的样子。丹朱从舜时期的“不肖”之人成了一方诸侯。这里面应该有禹的一些衡量，人家有亲爹留下来的自己的部落和领地，也是一方首领。把人家免掉，那就有的仗要打了，还要承受舆论压力。

禹除了治水之外，还设定“五服”，根据诸侯距离政治中心的远近，当地水土的自然况决定诸侯品级、贡赋。

禹的音乐造诣据说也很高，还有就是禹与天地鬼神沟通的能力很强，据说治水途中曾收服甚至消灭了很多反对的鬼神妖类，现在道教有些门派还有人用“禹步”来降妖除魔。

从黄帝到尧舜禹，都是一个老祖宗，没出他们一大家子，但是国号是不一样的，因为他们的德行很好，所以用国号来称呼他们。

黄帝的国号是“有熊”，颛顼的国号是“高阳”，帝喾的国号是“高辛”，帝尧的国号是“陶唐”，帝舜的国号是“有虞”，到禹的时候为“夏”国，改姓为“姒”，契的后代建立商朝，他们改姓为“子”，弃的后代建立周朝，他们这一支行“姬”。虽然是共同的祖先，但后来都有了自己的新的姓。

从黄帝到尧舜禹到此为止。司马迁在章节的接近末尾的地方说《尚书》只记载了尧以来的事，诸子百家说到“黄帝”的时候“其文不雅驯”，我没有读过诸子百家，不知道哪里不雅驯。但应该可以肯定的是没有司马迁那么推崇黄帝。

司马迁天南海北四处调研，各地的长者往往都会说到黄帝尧舜禹的故事，但是书上记载的少，不仔细推敲不能找到真相，所以他才“择其言尤雅者”做了五帝本纪。

本章最后，司马迁赞美黄帝取代了炎帝，打败了蚩尤。赞美颛顼帝沉静有谋略，四海归附。赞美帝喾可以和圣人媲美。赞美尧取代了哥哥爱护子民，让位给舜，并四夷臣服，而后舜有让位给禹，都是非常贤德的君王。