刘邦感觉这一场仗打下来这辈子未必能回得来，就打算经过沛县，接上家人去咸阳；楚军也派人往沛县，去抓刘邦家属作人质。

老刘家人也不傻，兵荒马乱的，早就跑了，但是没能跟刘邦遇上。结果半路上刘邦遇到了刘邦吕后的一双儿女孝惠帝刘盈和鲁元公主，这是孩子们跟家人都给冲散了。夏侯婴就拉着孩子们上车着一块儿走。

后面楚军骑兵追得很紧，刘邦着急了，把自己闺女儿子推下车去，膝公（夏侯婴，就是鸿门宴的时候刘邦的保镖兼司机）就下车把孩子们抱上来。刘邦几次三番地把孩子踹下去，夏侯婴几次三番把孩子捡回来。

夏侯婴还说：“事态虽然很危急，不是可以把车赶得快一些！怎么能丢弃他们！”

刘邦最终脱身跑掉。

孩子找到了，爹妈老婆还得找啊。结果他们没有找到。审食其跟随刘太公、吕后从小路潜行，去寻找刘邦，反而碰上了楚军。楚军就带他们回到军营，报告了项羽，项羽就把刘太公和吕后审食其拘留在军营里。

关于刘邦扔孩子这事，怎么说都是刘邦不是东西。别说跟着他更危险，兵荒马乱的，两个没有自保能力的孩子，别说是碰见楚军给顺手宰了，人群里被冲散，一跤摔到被踩踏死亡受伤也是很有可能的。

就是单纯讲两个没自保能力的孩子没得吃喝，能活过几天？跟着刘邦被抓反而说不定能有个活路，毕竟还能拿来做人质，或者安排傀儡撑面子。而且刘邦扔孩子，扔一回就算了，还几次三番的扔。

而几次三番地被亲爹遗弃，刘盈对着刘邦的时候基本胆子也大不起来。亲儿子怎么样，人家并没有看在眼里记在心上。

但是话说回来，在后期，戚姬刘如意谋划换太子，刘盈居然没有表现出真的隐忍和反抗意识，甚至刘邦死后还保护这个保护那个的讲“仁义”，所以刘邦看不上他也不是一点都没道理，这个孩子没囊性，靠自己撑不住事。

吕后现在是在项羽军营，等她见到刘邦，一旦知道刘邦怎么对她孩子的，还能跟刘邦一条心才是恶心。绝大部分的母兽都会露出牙齿撕咬的。

所以吕后后期跟刘邦基本见不上面，也不是没有这方面的原因的。不得不维持夫妻关系，但实质上早已经相见两厌。