据说齐桓公心里就不自在了，或者找个不自在的借口，就跟蔡国说，我是把人送回去了，也不是不要了，是让你们调教一下。你转脸把人送给别人了，我还有面子嘛？就带着小弟们把蔡国给揍了一顿，然后打楚国。

楚国也不是白吃干饭的，人家就问：“您住的那么靠北，我们这么靠南，双方相距遥远，所谓风马牛不相及。您进入了我们的国土是什么缘故啊？”

管仲回答说：“从前召康公曾经对我们先君姜太公说：‘公侯伯子男这五等爵位和九州的长官，你都有权征讨他们，我们共同辅佐周王室啊。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应该进贡的包茅为什么不交啊，现在天子祭祀用来滤酒渣的东西不够用，我们是特来征收贡物；另外当年周昭王南征没能回到自己的家（死在外面），我们特来查问这件事。”

楚国使臣就回答说： “贡品没有及时交纳，算是我们的错，您都来说了，我们以后怎么敢不交呢？至于说周昭王南征没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”

小事的话都好说，几车茅草算什么，给你个面子答应了不是不行。至于要为周昭王的事兴师问罪，你们有毛病吧？明显的借口，想欺负我们是吧？不行就打啊。

齐国带着联军，临时驻扎在陉。这么大批的人吃喝拉撒很费的，想速战速决，楚军也不是泥捏的。

这年夏天，楚成王派使臣屈完到联军那里去交涉，齐军后撤（可能是一时打败了），临时驻扎在召陵。

齐桓公让诸侯国的军队一起摆开阵势，邀请屈完一块乘车检阅。期间齐桓公就说：“诸侯们难道是为我个人而来吗？他们不过是为了继续我们先君世代就有的友好关系罢了。你们楚国也同我们建立友好关系，怎么样?”

屈完也能屈能伸，回答说：“承蒙您为我们的国家这么着想，容忍我们也能加入您的阵营（大家一块搞联盟，排排坐吃果果多好），这也是我们国君的心愿啊。”

齐桓公一看对方这么谦虚就又说：“我率领这么些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完一听你这是不把我们当回事吗？就回应说：“如果您用仁德来安抚诸侯，哪个诸侯敢不顺服？（我们也是很敬重德高望重的人的，讲道理的话大家都好说）如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马再多，恐怕也讨不多少好处！”

反正，屈完是你软我也软，你硬我也不怂。后来，楚国与诸侯国订立了盟约。楚国听周天子的号令，该上供的时候别忘了。大家依旧都是好朋友。

说回秦国。秦穆公五年，东方邻国的晋献公灭了虞、虢两个小国，并且俘虏虞国君以及他手下的大夫百里傒。